आधुनिक कृषि एक गंभीर विरोधाभास का सामना कर रही है। क्षमता की मांग को पूरा करने के लिए मशीनरी बड़ी और भारी होती जा रही है, फिर भी मिट्टी की संरचना नाजुक और स्थायी क्षति के प्रति संवेदनशील बनी हुई है। भारी धुरी भार से गहरे संघनन का खतरा होता है, जो जड़ प्रणालियों का दम घोंट देता है और भविष्य की पैदावार को सीमित कर देता है। साथ ही, एच
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