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आधुनिक कृषि एक गंभीर विरोधाभास का सामना कर रही है। बढ़ती वैश्विक आबादी को कुशलतापूर्वक भोजन देने के लिए, मशीनरी को बड़ा और अधिक शक्तिशाली बनना होगा। फिर भी, यह बढ़ा हुआ वजन उन संसाधनों के लिए सीधा खतरा पैदा करता है जिन पर किसान भरोसा करते हैं: मिट्टी। भारी धुरी भार से गहरे संघनन, जड़ क्षति और सिगन का खतरा रहता है