A agricultura moderna enfrenta um paradoxo crítico. A maquinaria continua a tornar-se maior e mais pesada para satisfazer as exigências de capacidade, mas a estrutura do solo permanece frágil e susceptível a danos duradouros. Cargas pesadas por eixo correm o risco de compactação profunda, o que sufoca os sistemas radiculares e limita os rendimentos futuros. Simultaneamente, h
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