L’agriculture moderne est confrontée à un paradoxe crucial. Les machines continuent de croître et de devenir plus lourdes pour répondre aux demandes de capacité, mais la structure du sol reste fragile et susceptible de subir des dommages durables. De lourdes charges par essieu risquent un compactage profond, qui étouffe les systèmes racinaires et limite les rendements futurs. Simultanément, h
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