بازدید: 0 نویسنده: ویرایشگر سایت زمان انتشار: 2026-03-12 منبع: سایت
ماشین های سنگین اغلب در گل، سنگ و فشار شدید کار می کنند. چه چیزی باعث می شود مسیرهای آنها هر روز به آرامی حرکت کند؟ غلتک مسیر قطعه کوچکی است که کار بزرگی در تجهیزات خزنده مانند بیل مکانیکی و بولدوزر دارد. طراحی ضعیف غلتک می تواند باعث لرزش، سایش سریع و خرابی پرهزینه شود. در این مقاله، نحوه بهبود مهندسی مدرن را خواهید آموخت دوام غلتک ردیابی با استفاده از مواد، عملیات حرارتی و طراحی ساختاری.

در ماشین آلات خزنده مانند بیل مکانیکی، بولدوزر و وسایل نقلیه معدن، غلتک مسیر نقش اساسی در پایدار نگه داشتن و عملیاتی نگه داشتن کل سیستم زیرانداز ایفا می کند. این غلتکها که در امتداد قاب مسیر قرار گرفتهاند، وزن دستگاه را پشتیبانی میکنند و در عین حال زنجیره مسیر را هنگام حرکت در زمینهای ناهموار هدایت میکنند. بدون غلتک های مهندسی شده مناسب، سیستم مسیر برای حفظ حرکت صاف، به ویژه تحت بارهای سنگین یا در حین کار مداوم، با مشکل مواجه می شود.
یک غلتک مسیری که به خوبی طراحی شده باشد، چندین کار حیاتی را به طور همزمان انجام می دهد. وزن تجهیزات را در امتداد مسیر پایین تر توزیع می کند و به دستگاه اجازه می دهد تماس ثابت با زمین را حفظ کند. این امر به ویژه برای ماشین آلات سنگینی که روی خاک سست، سطوح سنگی یا محیط های گل آلود کار می کنند که کشش و تعادل ضروری است، مهم است. در عین حال، غلتک به هدایت پیوندهای مسیر کمک می کند تا در یک مسیر کنترل شده و هم تراز حرکت کنند.
توابع عملیاتی کلیدی عبارتند از:
● پشتیبانی از وزن تجهیزات و جلوگیری از استرس بیش از حد در زنجیره مسیر
● هدایت حرکت مسیر برای اطمینان از حرکت صاف در سراسر زمین
● حفظ تراز مسیر برای کاهش خروج از ریل یا جابجایی جانبی
از آنجایی که این غلتک ها دائماً در معرض تنش و اصطکاک مکانیکی هستند، طراحی آنها باید استحکام، دوام و راندمان چرخشی را متعادل کند تا تجهیزات خزنده عملکرد قابل اعتمادی داشته باشند.
ماشینهای سنگین میتوانند چندین تن وزن داشته باشند و این بار باید به دقت مدیریت شود تا از سایش زودهنگام زیرشاخه جلوگیری شود. غلتک های مسیر نقش اصلی را در توزیع یکنواخت این وزن در سراسر سیستم مسیر ایفا می کنند. به جای تمرکز تنش در یک نقطه، غلتک های متعدد بار را در طول قاب مسیر به اشتراک می گذارند و باعث بهبود پایداری کلی و کاهش فشار بر اجزای جداگانه می شود.
وقتی توزیع بار به درستی مدیریت شود، چندین مزیت به دنبال دارد. زنجیر مسیر فشار موضعی کمتری را تجربه میکند، که سایش پیوندها و بوشها را کاهش میدهد. در عین حال، سایر اجزای زیرشاخه - مانند چرخدندههای محرک و چرخدندهها - در شرایط متعادلتر عمل میکنند و عمر مفید آنها را افزایش میدهند. این انتقال نیرو متعادل همچنین کنترل ماشین را بهبود می بخشد، به ویژه در هنگام کار در شیب ها یا زمین ناهموار.
رابطه بین غلتک های مسیر و سایر قطعات زیرین را می توان به صورت زیر خلاصه کرد:
جزء |
نقش در سیستم |
سود برای تجهیزات |
غلتک آهنگ |
پشتیبانی و توزیع وزن دستگاه |
تمرکز استرس را کاهش دهید |
زنجیره آهنگ |
حرکت و کشش را انتقال می دهد |
تماس با زمین را حفظ می کند |
چرخ دنده درایو |
قدرت موتور را به پیست می رساند |
نیروی محرکه را فعال می کند |
چرخ بیکار |
تنش و تراز مسیر را حفظ می کند |
حرکت مسیر را تثبیت می کند |
از طریق این سیستم هماهنگ، غلتک های مسیر تضمین می کنند که تجهیزات سنگین در حالی که بارهای زیادی را در محیط های کاری سخت حمل می کنند، پایدار می مانند.
غلتک های تراک در برخی از سخت ترین محیط ها در ماشین آلات صنعتی کار می کنند. سایت های ساخت و ساز، عملیات معدن، و مناطق جنگلی این اجزا را در معرض ترکیب ثابتی از استرس مکانیکی و محیطی قرار می دهند. با گذشت زمان، اگر غلتک ها برای کنترل آنها مهندسی نشده باشند، این شرایط می تواند سایش را تسریع کند و عملکرد را کاهش دهد.
یکی از چالش های اصلی سایش ساینده است. موادی مانند ماسه، شن و سنگ شکسته به طور مداوم در برابر سطح غلتک در حین حرکت مسیر آسیاب می شوند. این اصطکاک به تدریج سطوح فلزی را فرسایش می دهد و مقاومت در داخل سیستم زیرین را افزایش می دهد. در عملیات معدنکاری یا معدن، جایی که سنگ های تیز و بقایای معدنی رایج هستند، سایش حتی شدیدتر می شود.
علاوه بر سایش، غلتک های مسیر نیز باید بارهای شوک و لرزش مکرر را تحمل کنند. همانطور که تجهیزات سنگین در زمین های ناهموار حرکت می کنند، ضربه ها از طریق سیستم مسیر به غلتک ها منتقل می شوند. اگر ساختار غلتکی فاقد چقرمگی کافی باشد، این نیروها می توانند در طول زمان باعث خستگی شوند.
قرار گرفتن در معرض محیطی لایه دیگری از پیچیدگی را اضافه می کند. عوامل استرس رایج عبارتند از:
● آلودگی گل، گرد و غبار و زباله، که می تواند وارد یاتاقان ها شود و باعث سایش داخلی شود
● دماهای شدید، از آب و هوای یخبندان گرفته تا گرمای زیاد تولید شده در حین کار
● قرار گرفتن در معرض رطوبت و مواد شیمیایی، که در صورت ناکافی بودن درمان های حفاظتی می تواند منجر به خوردگی شود.
به دلیل این تنشهای ترکیبی، سیستمهای غلتکی مسیر مدرن به مواد بادوام، راهحلهای آببندی پیشرفته و مهندسی دقیق برای حفظ عملکرد قابل اعتماد در شرایط عملیاتی سخت متکی هستند.
دوام در سیستم غلتکی مسیر با انتخاب موادی که قادر به تحمل بارهای سنگین و تنش مکانیکی ثابت هستند شروع می شود. از آنجایی که این قطعات از ماشینهای خزنده بزرگ در حین حرکت مداوم پشتیبانی میکنند، تولیدکنندگان معمولاً به فولادهای کربنی با استحکام بالا و فولادهای آلیاژی متکی هستند که استحکام ساختاری را با مقاومت دراز مدت در برابر خستگی ترکیب میکنند. موادی مانند فولاد کربنی C45 به طور گسترده مورد استفاده قرار میگیرند زیرا تعادل عملی بین استحکام کششی و ماشینکاری را فراهم میکنند و در عین حال دوام قابل اعتماد را در طول چرخههای عملیاتی طولانی حفظ میکنند.
در محیط های سخت تر، فولادهای آلیاژی تقویت شده با عناصری مانند کروم، مولیبدن یا منگنز اغلب ترجیح داده می شوند. این اضافات سختی و مقاومت در برابر تغییر شکل را بدون ایجاد شکننده شدن بیش از حد مواد بهبود می بخشد. غلتک مسیری که بیش از حد سخت شده است ممکن است در اثر ضربه های مکرر ترک بخورد، در حالی که غلتکی که خیلی نرم است به سرعت سایش می کند. بنابراین هدف مهندسان دستیابی به یک ریزساختار متعادل است که بتواند هم تنش بار و هم ارتعاشات مکرر از زمین های ناهموار را تحمل کند.
حتی زمانی که فولاد با استحکام بالا ساختار پایه را تشکیل می دهد، سطح بیرونی غلتک مسیر در معرض ذرات ساینده، رطوبت و آلاینده های شیمیایی باقی می ماند. با گذشت زمان، ماسه، شن و زبالههایی که در طول زنجیره مسیر حرکت میکنند میتوانند به تدریج سطوح فلزی تصفیه نشده را فرسایش دهند. بنابراین تکنیک های حفاظت از سطح برای کاهش سرعت سایش و حفظ یکپارچگی غلتک به کار می رود.
روکش کروم معمولاً استفاده می شود زیرا یک لایه خارجی سخت و صاف را تشکیل می دهد که در برابر خراش مقاومت می کند و در عین حال اصطکاک بین غلتک و پیوندهای مسیر را کاهش می دهد. پوششهای روی یکی دیگر از راهحلهای عملی است، بهویژه در محیطهای مرطوب یا ساحلی که خطر خوردگی بیشتر است. در کاربردهای خاص، اجزای فولاد ضد زنگ یا آلیاژهای مقاوم در برابر خوردگی ممکن است برای بهبود دوام در شرایط عملیاتی تهاجمی شیمیایی یا مرطوب انتخاب شوند.
این درمانها از فلز پایه در برابر اکسیداسیون و سایش محافظت میکنند و در عین حال به حفظ سطح یکنواخت کمک میکنند، که از تماس نورد نرمتر در حین کار پشتیبانی میکند.
در داخل هر غلتک مسیر، مجموعه بلبرینگ تضمین می کند که غلتک به آرامی می چرخد در حالی که نیروهای شعاعی و محوری ایجاد شده توسط حرکت ماشین را پشتیبانی می کند. اگر اجزای داخلی از کار بیفتند، غلتک ممکن است به طور ناهموار بچرخد یا به طور کامل مسدود شود و فشار بیشتری را بر سایر قسمت های زیرین مانند زنجیر یا چرخ دنده وارد کند.
فولادهای بلبرینگ درجه بالا معمولاً استفاده می شوند زیرا سختی و مقاومت خستگی عالی را تحت سیکل های بارگذاری مکرر ایجاد می کنند. با این حال، کیفیت مواد به تنهایی نمی تواند عمر طولانی را تضمین کند. سیستم بلبرینگ داخلی نیز باید از آلودگی محافظت شود. گرد و غبار، گل، آب و ذرات ساینده در صورت ورود به مجموعه می توانند به سرعت به اجزای داخلی آسیب وارد کنند.
به همین دلیل، سیستم های بلبرینگ مهر و موم شده اغلب در طرح های غلتکی مسیر مدرن ادغام می شوند. این مهر و موم ها روان کننده ها را در داخل مجموعه حفظ می کنند در حالی که آلاینده های خارجی را مسدود می کنند و به بلبرینگ ها اجازه می دهند در محیط تمیزتر و پایدارتری کار کنند. کاهش اصطکاک و روانکاری مداوم به حفظ چرخش صاف حتی در شرایط عملیاتی سنگین کمک می کند.
انتخاب مواد برای غلتک های مسیر اغلب به محیط خاصی که تجهیزات در آن کار می کنند بستگی دارد. صنایع مختلف ماشین آلات را در معرض انواع متفاوتی از استرس قرار می دهند و تصمیمات مهندسی معمولاً منعکس کننده آن شرایط عملیاتی است.
محیط تجهیزات |
تمرکز مواد |
اولویت مهندسی |
تجهیزات ساختمانی |
کربن سخت شده یا فولاد آلیاژی |
دوام و هزینه متعادل |
ماشین آلات معدن |
فولاد آلیاژی بسیار مقاوم در برابر سایش |
مقاومت در برابر سایش و بارهای سنگین |
جنگلداری و کشاورزی |
مواد و پوشش های مقاوم در برابر خوردگی |
محافظت در برابر رطوبت و زباله های آلی |
تجهیزات ساختمانی به طور کلی به موادی نیاز دارند که تعادل قابل اعتمادی بین استحکام و کارایی هزینه ارائه میدهند، زیرا ماشینها در زمینهای مختلف کار میکنند. عملیات معدنی به دلیل تماس دائمی با قطعات سنگ و کانی های ساینده تاکید بیشتری بر مقاومت در برابر سایش دارد. از سوی دیگر، ماشینآلات جنگلداری و کشاورزی اغلب با قرار گرفتن طولانیمدت در معرض رطوبت، خاک، و بقایای گیاهی قرار میگیرند و مقاومت در برابر خوردگی را به یک نکته مهم تبدیل میکنند.
غلتک های مسیری که در تجهیزات خزنده سنگین استفاده می شوند باید ضربه های مکرر ناشی از زمین ناهموار، بارهای سنگین و ارتعاش ثابت را تحمل کنند. برای مدیریت این تنشها بدون شکست ساختاری، سازندگان به فرآیندهای خاموش کردن و تعدیل تکیه میکنند که ساختار داخلی فولاد را اصلاح میکند. در طول کوئنچ، جزء فولادی گرم شده به سرعت سرد می شود و سختی سطح را افزایش می دهد. سپس برای بازگرداندن چقرمگی و کاهش شکنندگی، در یک مرحله تمپر کنترل شده دوباره گرم می شود.
نتیجه یک ریزساختار است که در آن لایه بیرونی به اندازه کافی سخت می ماند تا در برابر تغییر شکل مقاومت کند در حالی که هسته داخلی انعطاف پذیر می ماند و قادر به جذب ضربه است. این ساختار 'سطح سخت، هسته سخت' به ویژه در تجهیزات ساخت و ساز و خاکبرداری که در آن ضربه های ناگهانی رایج است، ارزشمند است. هنگامی که غلتک ها با سنگ ها، زباله ها یا زمین ناهموار مواجه می شوند، هسته گرم شده به جلوگیری از ترک خوردن کمک می کند در حالی که قسمت بیرونی سخت شده در برابر سایش مقاومت می کند.
مهندسان به جای به حداکثر رساندن سختی، تعادل بین مقاومت در برابر ضربه و استحکام ساختاری را هدف قرار می دهند و اطمینان حاصل می کنند که غلتک قابلیت اطمینان خود را در چرخه های عملیاتی طولانی حفظ می کند.
در حالی که کوئنچ و تمپر استحکام کلی بدنه غلتک را بهبود می بخشد، سطح تماس بیرونی به محافظت بیشتری نیاز دارد زیرا دائماً با پیوندهای مسیر و مواد ساینده در تماس است. سخت شدن القایی به طور گسترده ای برای تقویت این منطقه بحرانی بدون تأثیر بر کل جزء استفاده می شود.
این فرآیند از القای الکترومغناطیسی برای گرم کردن ناحیه مورد نظر از سطح فولاد و به دنبال آن خنکسازی سریع استفاده میکند. فقط لایه بیرونی سخت می شود و مواد زیرین را نسبتاً سخت و انعطاف پذیر می کند. سطح سخت شده معمولاً به سطوح سختی بسیار بالاتری نسبت به فولاد تصفیه نشده می رسد و در برابر سایش و خستگی سطح بسیار مقاوم تر می شود.
سخت شدن القایی به ویژه در کاربردهایی که غلتک های مسیر بر روی زمین های سنگی یا شن درشت کار می کنند مفید است. لبه سخت شده به جلوگیری از شیارها، صاف شدن و تغییر شکل سطحی کمک می کند که در غیر این صورت پس از تماس طولانی مدت با زنجیره های مسیر متحرک رخ می دهد. با تقویت مناطقی که در معرض بیشترین اصطکاک قرار دارند، این درمان به افزایش طول عمر عملیاتی و حفظ عملکرد نورد صاف کمک می کند.
برخی از صنایع، غلتکهای مسیر را در معرض شرایطی قرار میدهند که فراتر از قابلیتهای عملیات سطح معمولی است. به عنوان مثال، عملیات معدن و معدن شامل قرار گرفتن مداوم در معرض سنگ های تیز و بقایای معدنی است که می تواند به سرعت سطوح فولادی را فرسایش دهد. در این شرایط، سازندگان ممکن است برای افزایش بیشتر مقاومت در برابر سایش، از لایههای سخت استفاده کنند.
Hardfacing شامل جوش دادن لایه ای از مواد بسیار سخت بر روی سطوح با سایش زیاد غلتک است. کاربید تنگستن یکی از متداول ترین مواد مورد استفاده است زیرا سختی و مقاومت در برابر سایش فوق العاده ای را ارائه می دهد. پس از اعمال، این لایه محافظ یک سپر بادوام در برابر تماس خرد شدن قطعات سنگ و ذرات معدنی تشکیل می دهد.
کاربردهایی که در آن هاردفیسینگ اغلب استفاده می شود عبارتند از:
● تجهیزات معدن روباز
● ماشین آلات معدن و پردازش سنگدانه
● عملیات خاکبرداری سنگین در زمین های صخره ای
از آنجایی که لایه اضافه شده بیشتر آسیب ساینده را جذب می کند، ساختار فولادی زیرین در طول عملیات طولانی مدت محافظت می شود. در محیط های با سایش بالا، غلتک های سخت می توانند به طور قابل توجهی بیشتر از اجزای استاندارد دوام بیاورند و در عین حال عملکرد مسیر ثابت را حفظ کنند.
قابلیت اطمینان ساختاری یک سیستم غلتکی مسیر نه تنها به مواد و عملیات حرارتی بستگی دارد، بلکه به دقت ساخت نیز بستگی دارد. تولید مدرن معمولاً به ماشینکاری CNC برای دستیابی به ابعاد بسیار دقیق در سطوح مهم مانند صندلی های بلبرینگ، پوسته های غلتکی و رابط های نصب متکی است. حتی انحرافات جزئی در گردی یا تراز می تواند تماس ناهمواری بین غلتک و زنجیره مسیر ایجاد کند که در طول زمان منجر به لرزش و سایش سریع می شود.
ماشینکاری دقیق تضمین میکند که غلتک به آرامی تحت بار میچرخد و در عین حال هم ترازی مناسب را با اجزای زیرین اطراف حفظ میکند. هنگامی که هندسه پوسته غلتک و سطوح داخلی یاتاقان در تلورانس های محکم کنترل می شود، اصطکاک و عدم تعادل به طور قابل توجهی کاهش می یابد. این به حرکت پایدارتر ماشین کمک می کند، به ویژه در تجهیزاتی که به طور مداوم روی زمین ناهموار کار می کنند.
در ماشینهای خزنده بزرگ، عدم دقت هندسی کوچک میتواند به سرعت به مشکلات عملیاتی قابل توجهی تبدیل شود. بنابراین ساخت با دقت بالا نقش مستقیمی در حفظ چرخش صاف، به حداقل رساندن لرزش و جلوگیری از سایش زودرس داخل مجموعه غلتکی ایفا می کند.
فلنجهای روی غلتکهای مسیر به هدایت زنجیره مسیر کمک میکنند و در حین حرکت ماشین، آن را در یک راستا نگه میدارند. بسته به کاربرد، غلتک ها ممکن است دارای تنظیمات تک فلنج یا دو فلنج باشند. این انتخاب بر نحوه رفتار مسیر هنگام عبور ماشین از زمین های ناهموار یا شیبدار تأثیر می گذارد.
غلتک های تک فلنج مسیر را از یک طرف هدایت می کنند در حالی که امکان حرکت جانبی محدودی را فراهم می کنند. این طرح گاهی اوقات در تجهیزات سبک تر یا در سیستم هایی استفاده می شود که اجزای دیگر به تراز کردن کمک می کنند. در مقابل، غلتک های دو فلنج راهنمایی را در هر دو طرف پیوندهای مسیر ارائه می دهند. با قرار دادن محکم تر مسیر، پایداری آن ها را هنگامی که ماشین ها در محیط های صخره ای یا نامنظم کار می کنند بهبود می بخشند.
پیکربندی فلنج |
ویژگی طراحی |
استفاده معمولی |
غلتک تک فلنج |
راهنماها از یک طرف ردیابی می کنند |
تجهیزات سبک تر یا زمین کنترل شده |
غلتک دو فلنج |
از هر دو طرف راهنمایی می کند |
ماشین آلات سنگین و زمین ناهموار |
ماشینهایی که در ساختوساز، معدن، یا تخریب کار میکنند، اغلب به طرحهای دو فلنجی متکی هستند، زیرا در هنگام برخورد با موانع یا زمین ناهموار، احتمال کمتری دارد که مسیر به صورت جانبی جابجا شود.
غلتک های مسیر نزدیک به زمین کار می کنند، جایی که گرد و غبار، آب و زباله به طور مداوم وجود دارد. بدون سیستم های آب بندی موثر، این آلاینده ها می توانند وارد مجموعه بلبرینگ شده و به سرعت به اجزای داخلی آسیب برسانند. بنابراین، طراحی های مدرن بر ساختارهای آب بندی تخصصی تکیه می کنند که مکانیسم داخلی را از محیط اطراف جدا می کند.
دو روش آب بندی معمولا استفاده می شود. مهر و موم های لابیرنت مسیر پیچیده ای را ایجاد می کنند که آلاینده ها برای عبور از آن تلاش می کنند، در حالی که همچنان به چرخش نرم غلتک اجازه می دهند. مهر و موم های دو لبه با فشار دادن لبه های آب بندی انعطاف پذیر در برابر سطح چرخان، مانع اضافی ایجاد می کنند و به جلوگیری از ورود گل، آب و ذرات ریز به مجموعه کمک می کنند.
این محلول های آب بندی همچنین به حفظ روانکاری در داخل محفظه غلتک کمک می کنند. هنگامی که محیط داخلی تمیز باقی می ماند و به درستی روغن کاری می شود، بلبرینگ ها می توانند تحت بارهای سنگین با اصطکاک و سایش بسیار کمتر کار کنند.
روانکاری نقش مهمی در حفظ حرکت صاف در مجموعه غلتک ایفا می کند. همانطور که غلتک تحت بار می چرخد، اصطکاک بین یاتاقان ها و سطوح داخلی باعث تولید گرما می شود. بدون روانکاری مناسب، این گرما می تواند منجر به تماس فلز با فلز، تسریع سایش و در نهایت خرابی یاتاقان شود.
بسیاری از غلتک های مسیر با سیستم های روانکاری داخلی مهر و موم شده طراحی شده اند که چربی یا روغن را در بدنه غلتک ذخیره می کنند. این مخزن روان کننده را به سطوح بلبرینگ می رساند و در عین حال از آلودگی خارجی محافظت می کند. در محیطهای سخت، روانکنندههای با کارایی بالا اغلب انتخاب میشوند، زیرا ویسکوزیته پایدار را در محدودههای وسیع دمایی حفظ میکنند و در برابر شکست تحت بارهای مکانیکی سنگین مقاومت میکنند.
در داخل محفظه غلتک، یک فیلم روانکاری پایدار به بلبرینگ ها اجازه می دهد حتی تحت فشار و لرزش مداوم به چرخش خود ادامه دهند و حرکت ثابت سیستم مسیر را حفظ کنند.
سیستم های غلتکی مسیر بادوام بر مواد قوی، عملیات حرارتی دقیق، آب بندی موثر و طراحی ساختاری بهینه تکیه دارند. این راهحلهای مهندسی به ماشینآلات سنگین کمک میکنند تا در محیطهای شدید با اطمینان کار کنند و در عین حال سایش و خرابی را کاهش میدهند. Shandong Bolin Machinery Co., Ltd. محصولات غلتکی با کیفیت بالا را ارائه می دهد که برای دوام، عملکرد پایدار و عمر طولانی طراحی شده اند و به مشتریان کمک می کند تا کارایی تجهیزات را بهبود بخشند و هزینه های نگهداری طولانی مدت را کاهش دهند.
A: یک غلتک مسیر وزن ماشین را پشتیبانی می کند و زنجیره مسیر را هدایت می کند و حرکت پایدار و توزیع بار متعادل را در سطح زیرین تضمین می کند.
A: یک غلتک مسیر که به خوبی مهندسی شده است، لرزش را کاهش می دهد، بارها را به طور یکنواخت توزیع می کند و سایش را در مسیرها، چرخ دنده ها و سایر اجزای زیرین به حداقل می رساند.
A: اکثر اجزای Track Roller از فولادهای آلیاژی با مقاومت بالا با سخت شدن سطح برای بهبود مقاومت در برابر خستگی و مقاومت در برابر محیط های عملیاتی ساینده استفاده می کنند.
A: مهر و موم موثر از یاطاقان غلتکی مسیر در برابر گرد و غبار، آب و زباله محافظت می کند، روغن کاری را حفظ می کند و از خرابی زودرس اجزای داخلی جلوگیری می کند.